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全回轉鉆機是一種可以驅動套管做360度回轉的全套管施工設備，全套管鉆機的工作裝置由沖抓斗和全套管裝置兩部分組成。即利用兩只搖動液壓缸的伸縮使套管繞其中心以一定的角度往復轉動，從而使套管最下端的切削齒剪切土壤，降低套管壓入阻力；靠另外兩只液壓油缸將套管壓入或從土中拔出。

該設備的應用領域主要涉及地下障礙物（包括舊的混凝土預制樁、灌注樁、鋼管樁、鋼板樁等）的拔除和置換，城市和沿海地區軟基或硬巖地區鉆進成孔、復雜破碎的填石填海地層、沿海灘涂和地下水豐富的砂層、卵礫石地層、喀斯特地層的灌注樁施工。該工法技術靈活多樣、機械化程度高，具有施工安全、可靠，成孔垂精度高、無泥漿污染等特點。在日本已經形成1000~3200mm的系列產品。